Jeudi 17 Juillet 2025
La licorne franco-américaine Hugging Face révèle la possibilité de pré-commander Reachy Mini, décrit comme "un robot expressif et open-source pensé pour l'interaction personne-robot, la programmation inventive et l'exploration de l'IA".
La célèbre plateforme collaborative en open source ambitionne non seulement de rendre l'IA plus accessible, mais aussi la robotique. Après avoir lancé en 2024 la bibliothèque LeRobot, menée par Rémi Cadene, ancien ingénieur du programme Optimus de Tesla, elle a procédé en avril dernier à l'acquisition de Pollen Robotics.
Fondée en 2016 par Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, tous deux issus de l'équipe Flowers d'INRIA Bordeaux, à l'origine du robot humanoïde Poppy, imprimé en 3D et en open source, dédié à l'éducation et à la recherche, cette dernière avait intégré le programme d'accélération "AI Startup Program", une initiative conjointe de Hugging Face, Meta et Scaleway.
Sélectionnée pour sa plateforme humanoïde open source Reachy, la start-up bordelaise a par la suite travaillé en collaboration avec Hugging Face pour Reachy 2. Cet assistant de laboratoire, vendu aux alentours de 70 000 $, a été adopté par des institutions prestigieuses comme Cornell University, Carnegie Mellon, l’École Polytechnique, le CEA et le CNRS, où il est utilisé pour examiner l'interaction homme-robot, l'apprentissage machine et la téléopération en réalité virtuelle.
Reachy Mini : un outil pour apprendre, créer et partager
"Petit prix, petite taille, grandes possibilités" : c'est de cette façon qu'Hugging Face présente Reachy Mini, son nouveau robot open source conçu par Pollen Robotics, nettement plus abordable. Grâce à lui, la licorne entend ouvrir un nouveau chapitre dans l'histoire de la robotique personnelle et éducative.
Programmable en Python, et bientôt en JavaScript et Scratch, Reachy Mini se veut avant tout un instrument d'expérimentation. Compact (28 cms de haut pour une largeur de 16 cms) et léger (1,5 kg), ce petit ordinateur de bureau permet de développer, tester, déployer et partager des applications d'IA. Il s'adresse aussi bien aux développeurs, chercheurs qu'aux enseignants ou débutants.
Muni de deux antennes animées, d'une caméra grand angle et d'un haut-parleur de 5 W, il peut pivoter sur lui-même et tourner la tête (angle de rotation de 6 degrés). Chacun de ses yeux incorpore un petit écran qui permet d'afficher des mouvements de pupilles, des clignements ou des réactions en fonction des comportements programmés. Cette expressivité visuelle consolide l'interaction homme-machine et facilite l'appropriation du robot dans des contextes pédagogiques ou expérimentaux.
Il est proposé en deux versions :
Reachy Mini Lite, à 299 $, nécessite une connexion USB à un ordinateur, compatible avec Mac et Linux (bientôt Windows) et possède 2 micros ;
Reachy Mini, à 449 $, est entièrement autonome, avec un mini-ordinateur Raspberry Pi 5 embarqué, quatre microphones, un accéléromètre, une batterie rechargeable et une connexion Wi-Fi pour une utilisation sans fil.
Fidèle à l'ADN open-source de Hugging Face, Reachy Mini est intégralement ouvert, autant sur le plan matériel que logiciel. La plateforme met à disposition des utilisateurs tout un écosystème pour créer et expérimenter : un SDK Python pour programmer le robot et interagir avec ses capteurs et moteurs, un simulateur logiciel pour tester les comportements en environnement virtuel avant même la réception du robot, ainsi qu'un accès direct aux modèles d'IA hébergés sur le Hub et les Spaces Hugging Face.
Les deux versions seront livrées sous forme de kit à assembler soi-même : Reachy Mini Lite sera disponible à la fin de cet été, tandis que le modèle autonome sera déployé par lots entre cet automne et courant 2026.
